接上篇：國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范基地（區(qū)、路）深度解析-地方級（上）
2.5 西北
2.5.1 陜西
2.5.1.1 長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場
2019年2月，西安市工信局、市交通局和市公安局聯(lián)合印發(fā)《西安市規(guī)范自動(dòng)駕駛車輛測試指導(dǎo)意見（試行）》和《西安市自動(dòng)駕駛車輛道路測試實(shí)施細(xì)則（試行）》，對測試區(qū)域、測試車輛、事故認(rèn)定等相關(guān)問題進(jìn)行了規(guī)范。同時(shí)，將長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場指定為西安市唯一的自動(dòng)駕駛封閉場地測試基地。長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場是在原長安大學(xué)渭水校區(qū)汽車綜合性能試驗(yàn)場（全國高校唯一的A級汽車性能試驗(yàn)場）基礎(chǔ)上，進(jìn)行電子化、信息化、智能化改造完成的。長安大學(xué)汽車試驗(yàn)場是國家“211工程”，“985優(yōu)勢學(xué)科平臺(tái)”、“雙一流學(xué)科”重點(diǎn)投資建設(shè)項(xiàng)目，于1995年開工建設(shè)，1999年建成投入使用，占地423畝。建有全長2.4公里的汽車高速環(huán)形跑道、1.1公里直線試車道、1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場、汽車駕駛訓(xùn)練場，建有五種可靠性強(qiáng)化典型試驗(yàn)道路、三種低附著系數(shù)組合路面、兩種爬坡道及涉水路等專用汽車試驗(yàn)道路，并構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。封閉測試場地的測試場景具體包括操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)廣場、高速環(huán)道、直線道路、左直角彎道、右直角彎道、S彎道、上坡道、下坡道、限寬車道、平行式停車位、垂直式停車位、十字路口、丁字路口、施工道路、隧道、越野道路、無道路標(biāo)線道路、涉水路、低附著系數(shù)路、比利時(shí)路、魚鱗坑路、長坡路、扭曲路、卵石路等測試場景并設(shè)置有多種交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)、交通信號(hào)燈以及道閘。試驗(yàn)場集成了LTE、LTE-V、DSRC、Wi-Fi、EUHT五種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時(shí)研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實(shí)物仿真測試平臺(tái)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測試裝備，完成了部分試驗(yàn)道路的智能化。可滿足行人避撞、自行車避撞、緊急停車避碰、紅綠燈自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)穿行隧道、車-路信息交互、車-車交互、側(cè)向超車、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、穿行S形路障、各種城市/高速/鄉(xiāng)村公路應(yīng)用場景下的車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試需求。2018年10月，西安市工信局發(fā)布關(guān)于確定西安市第一批自動(dòng)駕駛汽車測試道路的公告，從而推動(dòng)西安市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用。確定以“京東大道、東長安街南側(cè)輔道、神舟三路、航創(chuàng)路”為閉環(huán)的道路為西安市第一批自動(dòng)駕駛汽車測試路。2019年10日，西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)將建設(shè)“智慧創(chuàng)新港及西安智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”項(xiàng)目，將高新區(qū)打造成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、智慧出行和智慧交通的標(biāo)桿區(qū)域。
圖20：“車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟”研討會(huì)
2.5.2 寧夏
2.5.2.1 中國銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范運(yùn)營基地
2018年2月，中國銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范運(yùn)營基地揭牌。基地落地濱河新區(qū)，總體規(guī)劃可概括為“一大核心基地”、“四大基礎(chǔ)業(yè)務(wù)功能”以及“九大衍生服務(wù)平臺(tái)”，主要涵蓋開放測試區(qū)（一期及二期）、封閉測試區(qū)（城鎮(zhèn)道路及鄉(xiāng)村道路）、虛擬場景測試實(shí)驗(yàn)室等部分。其中，開放測試區(qū)（一期）將完成“三種類型道路”以及“四類功能區(qū)域”等工作，開放道路總長度約37公里，涵蓋高速路、旅游路、快速路等開放測試路段，并包括科研實(shí)驗(yàn)區(qū)、科普展示區(qū)、休閑體驗(yàn)區(qū)、示范實(shí)踐區(qū)等四大功能區(qū)域。將以基地為依托，全面推動(dòng)銀川市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)集群聚集，為汽車智能化指數(shù)評價(jià)提供服務(wù)，構(gòu)建服務(wù)全國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合業(yè)務(wù)。
圖21：銀川智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營基地揭牌儀式
2.6 華南
2.6.1 廣東
2018年12月，廣東省工信廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳制定了《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則（試行）》，該文件明確了測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、封閉道路、場地和測試道路、測試申請及審核等方面的細(xì)則。各有關(guān)地市封閉道路、場地，除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場景的搭建外，還要充分利用特殊地形坡度等建設(shè)特色場景。2019年8月，廣西省印發(fā)《廣西加快5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2019—2021年）》，在5G+智能出行領(lǐng)域：開展無人駕駛、無人物流配送試點(diǎn)，發(fā)展車輛編隊(duì)自動(dòng)行駛、高級別自主駕駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛等新模式；結(jié)合環(huán)境感知、車載操作系統(tǒng)、高精度導(dǎo)航等核心技術(shù)，研發(fā)具備自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實(shí)現(xiàn)“5G+智能網(wǎng)聯(lián)汽車”融合發(fā)展；積極推進(jìn)柳州5G-V2X車路協(xié)同示范項(xiàng)目，探索形成廣西特色的智慧公路運(yùn)營管理新模式，2021年底前，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商用。海南省致力于打造成為全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)和應(yīng)用基地，創(chuàng)建國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園區(qū)，并引入車聯(lián)網(wǎng)通信設(shè)備商、汽車電子、交通信號(hào)、高精地圖、北斗定位、邊緣計(jì)算等相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)行業(yè)巨頭，推動(dòng)成立國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同創(chuàng)新中心，推進(jìn)智慧交通與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)協(xié)同研發(fā)，打造千億級具有影響力的智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群。2.6.1.1 深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)
2017年12月，深圳福田保稅區(qū)的開放道路上，4輛自動(dòng)駕駛公交巴士“阿爾法巴（Alphabus）”正式上路運(yùn)行。車速控制在10-30公里/小時(shí)，途中有三個(gè)停靠站。2018年5月，市交通運(yùn)輸委、市發(fā)展改革委、市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局聯(lián)合印發(fā)的《深圳市關(guān)于貫徹落實(shí)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）>的實(shí)施意見》。2018年7月，深圳市政府批準(zhǔn)了《深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺(tái)建設(shè)方案》。2018年10月，市交通運(yùn)輸委、市發(fā)展改革委、市經(jīng)貿(mào)信息委、市公安交警局聯(lián)合制定了《深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試開放道路技術(shù)要求（試行）》。深圳市交通運(yùn)輸委公布了深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試首批開放道路目錄，首批開放道路選擇合圍區(qū)域19個(gè)，總面積約30平方公里，道路里程合計(jì)約124公里，覆蓋福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個(gè)行政區(qū)域。測試道路充分考慮人、車、路、環(huán)境等道路測試影響因素，在安全可控、適度開放的原則下盡可能多地提供開放測試場景助力深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車科研試驗(yàn)與行業(yè)發(fā)展。測試道路涵蓋工業(yè)區(qū)、旅游區(qū)、商務(wù)辦公區(qū)、商業(yè)金融區(qū)等。涉及場景包括信號(hào)交叉口、無信號(hào)交叉口、十字交叉口、T型交叉口，直線、曲線和坡度等不同道路地形條件，覆蓋單行道、警示、指路等多種交通標(biāo)志。2018年11月，智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)入深圳市七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展方案。2019年3月，坪山區(qū)發(fā)改局印發(fā)了《2019年坪山智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新示范區(qū)建設(shè)工作重點(diǎn)》。同月由深圳市和坪山區(qū)政府支持，同濟(jì)大學(xué)主導(dǎo)設(shè)計(jì)與建設(shè)的深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)正式宣告啟用，同時(shí)深圳市未來智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式揭牌。深圳智聯(lián)交通中心由深圳市發(fā)改委直屬的深圳國家高技術(shù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心和同濟(jì)大學(xué)發(fā)起成立，是深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通領(lǐng)域第三方測試服務(wù)機(jī)構(gòu)，也是深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)運(yùn)營主體。測試示范區(qū)于2018年7月正式啟動(dòng)建設(shè)，共分三個(gè)階段展開。2019年第一階段，在坪山區(qū)金聯(lián)路-聚青路-金輝路-盧田路基礎(chǔ)上改造，建成金聯(lián)路臨時(shí)封閉測試區(qū)，道路全長2.6公里，主要為城區(qū)道路，由六車道城市次干路和兩車道城市支路構(gòu)成，包含典型城市道路要素如十字路口、環(huán)島、停車場等。封閉測試區(qū)不僅支持單車自動(dòng)駕駛功能測試，也支持V2X網(wǎng)聯(lián)測試，場內(nèi)建設(shè)有LTE-V2X和DSRC路側(cè)通信設(shè)施、攝像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、MEC、無線AP等。2020年第二階段，建設(shè)半開放和開放測試區(qū)。其中半開放測試區(qū)位于出口加工區(qū)，范圍3平方公里，該測試區(qū)還包含智能無人云巴測試線路。開放測試區(qū)位于國家新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地南側(cè)，累積環(huán)線總長度約4.3公里，范圍約1平方公里。2021年第三階段，建設(shè)環(huán)境園封閉測試區(qū)，在田心社區(qū)范圍內(nèi)，占地765畝，規(guī)劃連續(xù)環(huán)路、模擬高速公路、低等級公路、山區(qū)道路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等豐富的道路形式，設(shè)置模擬隧道、高架橋、匝道等道路環(huán)境，深度支持智能網(wǎng)聯(lián)交通應(yīng)用研發(fā)與測試。2019年8月，深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)第一屆第一次會(huì)員大會(huì)在深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心舉行。2015年起深圳交通中心著手研發(fā)車路協(xié)同技術(shù)，在龍崗實(shí)現(xiàn)了全國最早上路測試運(yùn)行的車路協(xié)同案例；在智慧道路基礎(chǔ)設(shè)施方面，先后推動(dòng)光明馬拉松山湖綠道、僑香路、福田中心區(qū)智慧交通體驗(yàn)街區(qū)等多個(gè)重大智慧道路工程的規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)，打造“人-車-路-環(huán)境”全道路元素的全息感知和智慧網(wǎng)聯(lián)；作為深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試第三方評審服務(wù)機(jī)構(gòu)，深圳交通中心著手開展自動(dòng)駕駛道路設(shè)施建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、管理政策、仿真測試體系研究工作。僑香路部署多功能智慧燈桿，集智慧照明、環(huán)境監(jiān)測、視頻監(jiān)控、充電桿、信息交互、輿情報(bào)警、無線通訊等多功能于一體，燈桿上還預(yù)留了5G微基站，是構(gòu)建智慧城市、打造5G產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的重要載體，該智慧燈桿還實(shí)現(xiàn)了與電子警察桿、交通指示牌桿的“三桿合一”。福田中心區(qū)智慧交通街區(qū)項(xiàng)目，部署多功能智慧燈桿，同時(shí)部署實(shí)時(shí)感應(yīng)的智慧公交站臺(tái)，結(jié)合異常天氣、實(shí)時(shí)路況等，可實(shí)現(xiàn)對站臺(tái)客流量的實(shí)時(shí)獲取，對公交到站的精準(zhǔn)預(yù)測，誤差小于1分鐘，緩解乘客等車時(shí)的焦慮感。深圳市智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范平臺(tái)臨時(shí)封閉測試區(qū)擴(kuò)建（設(shè)計(jì)-施工一體化），深圳新視達(dá)、深圳交通中心聯(lián)合中標(biāo)。
圖22：深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)
2.6.1.2 惠州智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)
2018年10月，廣東省惠州市發(fā)布《惠州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃（征求意見稿）》，到2025年，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為主體的汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元；建成1-2個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車區(qū)域性和省級制造業(yè)創(chuàng)新中心；智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車生產(chǎn)企業(yè)零部件本地配套率達(dá)到70%以上；建成國內(nèi)一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，推動(dòng)成百上千輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范運(yùn)營，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車計(jì)算平臺(tái)、信息安全平臺(tái)、監(jiān)測和服務(wù)平臺(tái)，構(gòu)筑智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展三大高地。從總體上構(gòu)筑“一核引領(lǐng)、兩翼輻射、三大平臺(tái)集聚、五大特色園聯(lián)動(dòng)”的發(fā)展布局。重點(diǎn)推進(jìn)潼湖生態(tài)智慧區(qū)建設(shè)，建成總長約36km的智慧大道，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試示范。在現(xiàn)有道路基礎(chǔ)上，安裝交通信息采集、交通控制、無線通信等設(shè)備，搭建監(jiān)控中心測試平臺(tái)。在東江高新區(qū)、惠南高新區(qū)等地建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試區(qū)，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在完全開放區(qū)域內(nèi)的測試驗(yàn)證。部署車用無線通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施（V2X），在橋梁、隧道等道路關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署窄帶物聯(lián)網(wǎng)設(shè)施（NB-IoT）。推進(jìn)龍溪國際無人駕駛汽車小鎮(zhèn)項(xiàng)目，謀劃智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試場。部署常規(guī)道路及路況場景設(shè)施、特殊場景設(shè)施、專項(xiàng)測試設(shè)施等，搭建車載電子設(shè)備、寬帶通信網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛汽車相互融合的創(chuàng)新試驗(yàn)驗(yàn)證環(huán)境。在全市范圍內(nèi)部署車用高精度時(shí)空服務(wù)網(wǎng)，推動(dòng)北斗通信服務(wù)和移動(dòng)通信雙網(wǎng)互通，建設(shè)示范區(qū)基礎(chǔ)支撐云平臺(tái)，集中管理和調(diào)度資源，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及示范區(qū)運(yùn)營系統(tǒng)提供基礎(chǔ)保障。聯(lián)合國家或省市認(rèn)可的第三方檢測機(jī)構(gòu)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)驗(yàn)證和能力評估，打造完備的“封閉測試場—開放測試道路—開放測試區(qū)”三級測試驗(yàn)證能力。同時(shí)，搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車模擬仿真平臺(tái)，開展模擬仿真測試，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)際道路和虛擬仿真測試互相結(jié)合的差異化競爭優(yōu)勢。在惠州機(jī)場、惠州港等相對封閉區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營，驗(yàn)證智能網(wǎng)聯(lián)汽車在短程接駁、物流運(yùn)輸、生產(chǎn)作業(yè)等場景下的環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性和應(yīng)急處理能力。在開放測試道路進(jìn)行公共交通、道路環(huán)衛(wèi)、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的試點(diǎn)示范；圍繞潼湖生態(tài)智慧區(qū)、環(huán)惠州西湖觀光線路開展智能駕駛公交運(yùn)行示范；在仲愷高新區(qū)開展新能源智能駕駛道路清掃車輛試驗(yàn)示范；在東江、惠南等開放示范區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范運(yùn)營，設(shè)立智能網(wǎng)聯(lián)汽車專用道路并頒發(fā)運(yùn)營專用號(hào)牌，率先開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的試點(diǎn)運(yùn)營，推進(jìn)無人駕駛公交、無人駕駛物流車等產(chǎn)品的商用化。2.6.1.3 肇慶自動(dòng)駕駛城市路測示范區(qū)
2018年7月，正式啟動(dòng)了肇慶自動(dòng)駕駛城市路測示范區(qū)。致力于打造測試評估、技術(shù)創(chuàng)新和運(yùn)營示范“三位一體”的公共平臺(tái)，通過優(yōu)質(zhì)服務(wù)吸引并助力自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品落地肇慶。選取肇慶市新區(qū)和高新區(qū)兩個(gè)行政區(qū)域，總計(jì)33條道路，60余公里的城市道路。為了提供更豐富、更有效的測試環(huán)境，示范區(qū)提供了兩種道路測試模式。①對區(qū)內(nèi)總長約40公里的城市道路動(dòng)態(tài)封閉，形成自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)封閉測試場，其中包括了主干路、次干路、支路以及能夠模擬高速測試的城市道路條件，為企業(yè)開展封閉道路測試提供了最全面的城市行駛場景。②對于滿足公開道路測試條件的企業(yè)，提供了總計(jì)超過60公里的公開道路測試條件，其豐富的交通道路資源覆蓋了絕大部分城市交通道路的組成形式和行駛條件。
圖23：肇慶自動(dòng)駕駛示范區(qū)啟動(dòng)儀式
2.6.2 廣西
2.6.2.1 柳州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)
廣西省柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)項(xiàng)目，由柳州市政府、通管委、柳東管委會(huì)、上汽通用五菱、柳州移動(dòng)共同推進(jìn)完成。示范區(qū)面積2.3平方公里，5G、V2X、遠(yuǎn)程駕控、無人駕駛四位一體公開測試道路規(guī)劃長度8.3千米，道路路口19個(gè)。道路一期工程完成9個(gè)5G基站、8個(gè)云計(jì)算智能攝像頭、9個(gè)智能路側(cè)單元、2個(gè)智能紅綠燈的部署，同步配套建成一個(gè)云計(jì)算平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程駕駛、智能泊車、特定道路無人駕駛、前方信號(hào)燈狀態(tài)推送、后方來車預(yù)警、路口應(yīng)急信息發(fā)布等20多個(gè)場景的常態(tài)化測試和體驗(yàn)。2019年2月，柳州市發(fā)布《柳州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》。2019年7月，新寶駿使用設(shè)置于公開測試道路的5G基站群開展產(chǎn)品測試，上汽通用五菱獲得廣西首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照（桂B(yǎng)T501試）。
圖24：柳州車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心揭牌儀式
2.6.3 海南
2.6.3.1 博鰲樂城智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項(xiàng)目
2019年1月，海南鐵塔成為全國首批車聯(lián)網(wǎng)5905-5925M頻段試點(diǎn)單位。2019年3月，博鰲樂城智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項(xiàng)目是2019年博鰲亞洲論壇會(huì)議重點(diǎn)配套項(xiàng)目。在省工信廳指導(dǎo)下，海南交通控股投資股份有限公司建設(shè)了康樂路沙坡村路口至康祥路博鰲超級醫(yī)院的1.1Km智能網(wǎng)聯(lián)示范道路，海南鐵塔公司承建4套路側(cè)單元。示范道路試乘行駛時(shí)間約5分鐘，設(shè)置了前方急彎提醒、道路施工提醒、紅綠燈車速引導(dǎo)、緊急車輛避讓等應(yīng)用場景。
圖25：博鰲智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用試點(diǎn)
2.6.3.2 瓊海汽車試驗(yàn)場智能網(wǎng)聯(lián)示范項(xiàng)目
瓊海汽車試驗(yàn)場智能網(wǎng)聯(lián)示范項(xiàng)目，瓊海汽車試驗(yàn)場測試場地主要包括占地面積25萬平方米的城市模擬區(qū)，道路長度6公里的高速公路模擬區(qū)，道路長度10公里的鄉(xiāng)村和山路模擬區(qū)。涉及紅綠燈十字路口、紅綠燈T形路口、高架橋入口及匝道、停車場、行人避讓等場景。試驗(yàn)場為客戶提供完善的設(shè)施設(shè)備，主要包括監(jiān)控中心拼接屏系統(tǒng)、LTE-V RSU+OBU、高精度定位系統(tǒng)、高精度地圖、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、固定式信號(hào)燈控制系統(tǒng)、移動(dòng)信號(hào)燈（攜帶RSU）、交通誘導(dǎo)屏系統(tǒng)、交通標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等。未來，計(jì)劃成立海南省專業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)營公司，吸引世界和國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和研發(fā)單位在海南建立產(chǎn)業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園區(qū)。并完成如下任務(wù)：①開放道路智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛測試：瓊海博鰲東嶼島智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園和瓊海旅游公路；②推動(dòng)瓊海國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)：有效降低交通事故，緩解交通擁堵，打造新型智慧交通，給百姓生活提供安全、安心的出行解決方案；③自動(dòng)駕駛旅游體驗(yàn)項(xiàng)目：以博鰲樂城、萬寧濱海旅游公路和三亞灣路作為海南省智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛旅游體驗(yàn)項(xiàng)目。海南省還計(jì)劃用三年時(shí)間打造海南環(huán)島旅游公路，定位為“國家海岸一號(hào)風(fēng)景道”，串聯(lián)沿途特色海灣、特色海角、特色小鎮(zhèn)、旅游景區(qū)、度假區(qū)等，公路主線全長1009公里，將融合5G技術(shù)、GPS定位、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等科技手段，開展無人駕駛、智能管理、實(shí)時(shí)監(jiān)控等業(yè)務(wù)。2.7 西南
2.7.1 重慶
以重慶市為例，2018年3月發(fā)布《重慶市自動(dòng)駕駛道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，對實(shí)施自動(dòng)駕駛道路測試的組織架構(gòu)、安全責(zé)任認(rèn)定、風(fēng)險(xiǎn)控制、道路設(shè)定以及參試車輛和人員的要求等，做出規(guī)范和完善。重慶覆蓋全球85%以上交通場景及環(huán)境，除了高速環(huán)路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等，還有3D城市、5D立交這樣的獨(dú)特資源，堪稱自動(dòng)駕駛道路測試的全能型考場。、2018年12月13日出臺(tái)《重慶市人民政府辦公廳關(guān)于加快汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的指導(dǎo)意見》，到2022年，重慶市年產(chǎn)汽車約320萬輛，占全國汽車年產(chǎn)量的10%，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值約6500億元，其中年產(chǎn)新能源汽車約40萬輛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車約120萬輛，成為全國重要的新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)制造基地。2018年12月14日印發(fā)《重慶市加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干政策措施（2018—2022年）》，詳細(xì)羅列了對車企研發(fā)投入的支持力度。2.7.1.1 中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)基地
2019年12月中國汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)基地（大足基地）落成，位于重慶市大足區(qū)雙橋經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)。大足基地總投資5.8億，占地面積940畝，主要包含辦公研發(fā)樓、實(shí)驗(yàn)室樓群、綜合服務(wù)區(qū)和13類測試道路共4個(gè)部分。具備汽車試驗(yàn)所需的常規(guī)道路、高速直線性能道路、典型綜合路、動(dòng)態(tài)廣場、ABS制動(dòng)測試道路、NVH異響測試道、涉水池、坡道路、智能汽車試驗(yàn)道路等。試驗(yàn)車道全長約54.9km，路面面積約38.4萬平方米，是國內(nèi)占地面積最小、土地利用率最高、功能齊全系統(tǒng)的汽車試驗(yàn)場，覆蓋傳統(tǒng)大型汽車綜合試驗(yàn)場80%以上功能，能滿足55噸及以下各類車型開發(fā)、測試、評價(jià)。大足基地?fù)碛袊鴥?nèi)最長、最寬的直線性能路，全長5593m；在動(dòng)態(tài)測試場地方面，擁有全國最長的加速道，能有效保證最高進(jìn)入車速超過160km/h，以及重型商用車整車試驗(yàn)對加速距離的要求；同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)31種可靠性道路的自由組合，可提供ABS制動(dòng)測試、ESC、排放、耐久、舒適性、噪聲、NVH異響、涉水、浸水、坡道、加速、彎道等試驗(yàn)場地。大足基地的測試道路區(qū)域內(nèi)建設(shè)有一條專門的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，全長1450m，寬度12m，全瀝青鋪裝，三車道設(shè)計(jì)，配備智能信號(hào)控制系統(tǒng)、V2X通信系統(tǒng)、智能路燈控制系統(tǒng)、可升降限高設(shè)備等。可在智能汽車測試道上開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的輔助駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)功能、車路協(xié)同應(yīng)用、環(huán)境感知等項(xiàng)目。
圖26：中汽研智能網(wǎng)聯(lián)測試基地
2.7.1.2 重慶車檢院自動(dòng)駕駛測試應(yīng)用示范基地
重慶車檢院圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)打造了自動(dòng)駕駛測試應(yīng)用示范基地。基地包括封閉測試區(qū)、半開放測試區(qū)和開放示范區(qū)三部分，涵蓋了城市、高速、鄉(xiāng)村三種道路類型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三種示范形態(tài)。
①封閉測試區(qū)是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動(dòng)駕駛封閉場地測試基地，位于高新區(qū)金鳳鎮(zhèn)，占地約500畝，總投資近6億元，擁有隧道、雨霧路段、公交車站、學(xué)校區(qū)域、應(yīng)急避險(xiǎn)車道、高速公路服務(wù)區(qū)等交通場景，具備模擬城市道路、高速公路、多車道等場景下的L1-L4級自動(dòng)駕駛，以及基于5G-V2X的車車、車路、車人等協(xié)同通信測試評價(jià)能力。基地是在重慶機(jī)動(dòng)車強(qiáng)檢試驗(yàn)場的基礎(chǔ)上，通過智能化改建而成，部署了12座具備專用短程通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及路側(cè)終端、車載終端及智能監(jiān)控系統(tǒng)。基地建設(shè)了48種以道路為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同測試應(yīng)用場景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場景28個(gè)，自動(dòng)駕駛類20個(gè)，包含安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類以及操作類。
②半開放測試區(qū)位于國家質(zhì)檢基地內(nèi)，包括6條道路，總長度1.9公里。
③首批開放測試區(qū)包括新金大道、高龍大道西段、金尊路、鳳華路、金鳳苑路5條道路，總長度5.5公里。重慶車檢院基于北斗高精定位和5G C-V2X技術(shù)，在封閉/半開放/開發(fā)測試區(qū)全面覆蓋5G信號(hào)，已建成15座具備5G通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，結(jié)合自主研發(fā)的路側(cè)終端、車載終端及后臺(tái)管理系統(tǒng)，具備針對高級自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)及測試評價(jià)能力。同時(shí)具備了面向自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同的智能汽車及主動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)室和汽車電磁兼容實(shí)驗(yàn)室。
2.7.2 四川
2019年7月，成都市印發(fā)《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2019—2021）》。三年發(fā)展目標(biāo)中包括基本建成中德智能網(wǎng)聯(lián)汽車四川試驗(yàn)基地項(xiàng)目，并建設(shè)形成技術(shù)引領(lǐng)平臺(tái)（標(biāo)準(zhǔn)制定）、公共服務(wù)平臺(tái)（檢測檢驗(yàn)）、產(chǎn)業(yè)融合平臺(tái)（示范應(yīng)用）、開放合作平臺(tái)（國際合作）四大平臺(tái)及服務(wù)能力。在城市封閉區(qū)域開辟1-2條智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，隨后在城市開放區(qū)域開辟5條以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范線路，逐步擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用范圍。推動(dòng)在成綿高速、成渝高速、成樂高速、（新）機(jī)場高速等高速路，城市主要環(huán)路、城市聯(lián)絡(luò)線等快速路開展智能網(wǎng)聯(lián)車輛，特別是公共交通車輛的示范應(yīng)用。力爭全市自動(dòng)駕駛開放測試道路里程達(dá)到500公里。推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)交通效率優(yōu)化示范應(yīng)用。選擇不少于200平方公里的自動(dòng)駕駛示范區(qū)內(nèi)部分城市道路區(qū)域，完善智能網(wǎng)聯(lián)交通基礎(chǔ)設(shè)施（包括視頻監(jiān)測點(diǎn)位、地圖數(shù)據(jù)、定位終端等），選擇不少于1萬輛車輛裝配C-V2X車載終端（OBU），開展信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化、車速引導(dǎo)、擁堵提醒、停車位導(dǎo)航引導(dǎo)及計(jì)費(fèi)支付等交通效率優(yōu)化示范應(yīng)用。2.7.2.1 德陽Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范運(yùn)營基地
德陽Dicity智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與示范運(yùn)營基地，由中國汽車技術(shù)研究中心、中國人工智能學(xué)會(huì)及密西根大學(xué)等高等院校進(jìn)行建設(shè)。德陽市羅江縣打造集真實(shí)路況測試區(qū)（A區(qū)）、封閉測試區(qū)（B區(qū)）和示范體驗(yàn)區(qū)（C區(qū)）于一體的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地。測試區(qū)可以為自動(dòng)駕駛、V2X網(wǎng)聯(lián)汽車提供23種場景測試驗(yàn)證。2019年1月，深蘭科技的智能駕駛熊貓公交，集合自動(dòng)駕駛、手脈識(shí)別、車載機(jī)器人、語音交互、精準(zhǔn)廣告推送、異常行為識(shí)別、智能無人零售以及智能緊急逃生系統(tǒng)八大功能，開通了德陽市廬山南路三段保利片區(qū)的公交測試線路。2.7.3 貴州
2.7.3.1 貴陽市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試區(qū)
2018年9月，貴陽智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）公交車亮相。公交車駕駛員只需充當(dāng)“安全監(jiān)管員”的角色，將公交車切換成自動(dòng)駕駛狀態(tài)，公交車就能自動(dòng)定位，通過雷達(dá)監(jiān)測系統(tǒng)、視覺成像、定位系統(tǒng)三大智能系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別周邊是否有障礙物。當(dāng)車輛達(dá)到了行駛標(biāo)準(zhǔn)后，即可進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，整個(gè)行車的速度控制在30碼以內(nèi)，如果遇到障礙物，車輛會(huì)自動(dòng)剎車或者減速，最高時(shí)速可達(dá)到50碼。借助中國聯(lián)通5G網(wǎng)絡(luò)，智能網(wǎng)聯(lián)（自動(dòng)駕駛）公交車在專用封閉道路內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)360全景環(huán)視預(yù)警輔助、碰撞預(yù)警、軌道偏離預(yù)警、駕駛行為監(jiān)管、燈光空調(diào)遠(yuǎn)程控制、盲點(diǎn)監(jiān)測、智能駐車、智能巡航等人工智能駕駛輔助技術(shù)的運(yùn)用。2019年12月，貴陽高新區(qū)沙文正式劃定為貴州省首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動(dòng)駕駛）開放道路測試區(qū)域。區(qū)域環(huán)線總長約25公里，主要包括白金大道、創(chuàng)筑路、同城南路等21條主路，測試?yán)锍坦灿?jì)約115公里，包含高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路、研發(fā)管理與調(diào)試區(qū)等主要功能測試區(qū)，具有豐富的貴州道路特色場景，覆蓋了高速、橋梁、隧道等完備的道路體系，以及街道、標(biāo)識(shí)、信號(hào)燈等豐富的城市模擬系統(tǒng)，共計(jì)100多種測試單元，應(yīng)用場景30多個(gè)，每天測試車輛規(guī)模最高達(dá)到60輛，標(biāo)志著貴陽市無人駕駛從封閉測試走向開放道路測試。
圖27：貴陽高新區(qū)無人駕駛汽車開放測試區(qū)域
轉(zhuǎn)自汽車測試網(wǎng)
