不同于前兩年的一度狂熱和追捧，在歷經大浪淘沙之后，激光雷達已進入量產時代，2021年也被成為激光雷達元年。
在2021年廣州車展上，各大車企紛紛推出裝載了激光雷達的新款智能車型，最多的甚至安裝了6個激光雷達，用以實現不同級別的自動駕駛。
在激光雷達量產裝車被討論的如火如荼的時候，如何讓智能汽車充分發揮智能駕駛的功能，以及如何讓車與車、車與路之間協同配合，提高道路通行效率、保證安全出行，也是整個智慧交通系統（ITS）的核心和最新發展的方向。激光雷達在整個智慧交通系統中扮演著非常重要且關鍵的角色。
車路協同系統 ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于無線通信、 傳感探測等技術獲取車輛和道路信息，通過車車、車路通信進行交互和共享，實現車輛和基礎設施之間的智能協同與配合，達到優化利用系統資源、 提高道路交通安全、 緩解交通擁堵的目的，是智能交通系統（ITS）的核心和最新發展方向。
精心耕耘車路協同，已獲累累碩果
鐳神智能自2015年成立起，始終專注并深耕于激光探測技術領域，以自主創新的核心技術硬實力成為全球領先的激光雷達產品及整體解決方案提供商。
鐳神智能不僅以自主研發的車規級混合固態激光雷達和先進的多傳感器融合環境感知系統賦能智能駕駛產業落地，還協同打造了高效、穩定的車路協同路側感知系統，已成功在北京、上海、廣州、深圳、蘇州、西安、鄭州、許昌、重慶、武漢、天津、常州、常熟、成都、三亞、青島、柳州、荷蘭等國內外完成50多個項目落地實施，為智慧交通系統發展提供有力支撐。
2021年，鐳神智能迎來一大波合作熱潮，新增車路協同合作項目近40個，已完成項目近30個。
合作單位涵蓋了國家重點研究所、高科技上市企業、通信科技產業集團公司、國家一流高校、知名車聯網解決方案商、智能交通系統研發商等相關行業知名企業，覆蓋了高速路口、大型十字路口、園區、停車場、隧道等多種場景。為車路協同提供全域精準環境感知，打造安全、可靠、高效、良好的交通環境。
近日，鐳神智能還與英特爾、集和誠聯合進行了基于車聯網（C-V2X）的車路協同應用測試，并發布了《車聯網中基于英特爾® 架構的激光雷達 3D 點云處理與感知融合方案》白皮書。鐳神智能提供的CH128X1雷視一體機用于支持基于深度學習的 3D 點云處理和感知融合計算，并已在intel平臺完成了測試部署，為整個車路系統協同提供了精準的3D環境感知信息支持。
鐳神智能車路協同（V2X）路側感知系統將多線激光雷達架設在高速公路出入口、大型十字路口等，同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，對周邊當前車輛視覺盲區提供有效的信息補充，提升駕駛安全性；將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數據網絡中，再通過交通控制中心服務器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播，同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區提醒等等。
同時也可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機APP進行發布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息，從而做出精準預判，為人們打造安全、高效的出行環境，真正實現“讓駕駛更安全、讓機器更智能、讓生活更美好“的企業使命。
以往，車輛信息都是被動的通過視頻、雷達等設備來獲取，但車路協同實現后，車的速度、車的目的地、車的狀態等信息都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈，也可以向車輛發送信號，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關系、隨時把控每輛車的狀況和應急需求、為車輛傳達遠處的路況，使每一輛車都能打破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。
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全方位無死角監測
鐳神路端設備一般安裝于3米以上，高瞻遠矚，視野寬廣，所以幾乎無死角，能有效處理遮擋，適用于各種復雜路段實現全方位無死角的監測覆蓋。
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道路環境全息感知
鐳神車路協同系統采用先進的神經網絡算法，經深度學習可精準識別道路上的目標屬性，輸出機動車、非機動車、行人等的類型、方位、距離、速度、運動方向及流量等信息，通過V2I通信將障礙物信息實時傳給自動駕駛車輛，為決策層面提供全方位的道路數據。
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更精準，更可靠
鐳神車路協同系統將激光雷達靜止安裝于路邊，以靜制動，對其下方的移動物體具有很高的探測準確率。同時，將激光雷達與攝像頭聯合標定、數據融合，通過功能互補有效提高道路數據獲取的準確性與可靠性，從而為自動駕駛補足安全冗余。
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確保自動駕駛安全的堅強后盾
開放道路全路況下，即使是高配版的自動駕駛，目前上路依舊面臨較大挑戰，如惡劣天氣、視線遮擋、公交站鬼探頭、跟車闖紅燈等場景。
鐳神車路協同系統的RSU路側終端將紅綠燈信息、盲區檢測通過路云網，實時映射到云端三維地圖上，實現路口及盲區信息數字化映射，根據實際路況場景對車輛做進一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、盲點警告等等，使得自動駕駛車輛提前獲取前方車輛出入口信息，及時采取安全駕駛操作，或主動觸發減速剎車。
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為自動駕駛減配降本
鐳神車路協同系統通過RSU路側感知基站為自動駕駛車輛提供全交通元素感知，提升感知準確率，降低車自身對傳感器的要求和配置，從而降低整個自動駕駛系統的成本。
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轉自車聯網研究院
