新增特性
從Safety方面來說，新增了系統(tǒng)健康監(jiān)控，主要用于系統(tǒng)協(xié)調(diào)健康狀況/錯(cuò)誤。主要包含以下內(nèi)容：
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SHM Client交流平臺健康狀況
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SHM Master確定健康指標(biāo)
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根據(jù)健康指標(biāo)進(jìn)行的機(jī)器恢復(fù)（例如降級）。
從上圖也可以看出，SHM Client是在AP AUTOSAR端，SHM Master是CP AUTOSAR端。這也是AUTOSAR官方在AP AUTOSAR 功能安全方面的又一考慮吧。有關(guān)AP AUTOSAR & Safety更多內(nèi)容，可查看《AP AUTOSAR & Safety》
在Safety方面，也增加了確定性同步的內(nèi)容，描述了同步行為和周期性激活的要求，包括時(shí)間同步和數(shù)據(jù)同步。
從Security方面來說，增加了入侵檢測系統(tǒng)管理，有標(biāo)準(zhǔn)化的接口來報(bào)告安全事件，有標(biāo)準(zhǔn)化的過濾機(jī)制，來通過網(wǎng)絡(luò)來傳輸合格的安全事件。PS：還是如前所說，除了一份Idsm文檔外，無更多描述
在Security方面，也增加了Crypto API的描述：
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軟件和硬件獨(dú)立開來
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支持分離式非耦合開發(fā)
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應(yīng)用程序獨(dú)立于加密解決方案
上述，便是R2011主要的變更，當(dāng)然還有很多變更，我們會(huì)在后期的系列分享中，與大家進(jìn)行分享，那么為什么要分享《搞一下AP AUTOSAR進(jìn)階應(yīng)用》
01
Why AP AUTOSAR應(yīng)用
從流程來說：
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需要一套標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)流程，我們會(huì)分享" AP AUTOSAR 方法論"
從架構(gòu)來說： -
汽車EEA從分布式到域集中式再到車輛集中式發(fā)展過程中，需要新的技術(shù)、協(xié)議來作為支撐，我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & EEA"。
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當(dāng)然我們也有《搞一下SOA》系列。
從功能需求來說：
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為了避免召回，需要整車OTA功能，我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & OTA "
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汽車高度自動(dòng)駕駛等需要基于POSIX OS運(yùn)行具有ASIL 要求的實(shí)時(shí)Application，系統(tǒng)需要確定性行為，我們會(huì)分享 " AP AUTOSAR & 確定性執(zhí)行"
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AP標(biāo)準(zhǔn)中無XCP協(xié)議，那么如何基于AP來做標(biāo)定，我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & 標(biāo)定 "
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在AP AUTOSAR中能否使用基于視覺的算法？我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & AI "
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如何在AP AUTOSAR中使用DDS的網(wǎng)絡(luò)綁定？我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & DDS "
從應(yīng)用來說：
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自動(dòng)駕駛平臺涉及哪些軟件技術(shù)？AP扮演什么角色？我們會(huì)分享 " AP AUTOSAR & 自動(dòng)駕駛"
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智能座艙涉及哪些技術(shù)？AP 扮演什么角色？我們會(huì)分享 " AP AUTOSAR & 智能座艙 "
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如何基于AP AUTOSAR開發(fā)中央計(jì)算單元？我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & 中央計(jì)算單元"
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如何基于現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與AP解決昂貴的車輛更新緩慢問題？我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & IoT "
從兼容適配來說：
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系統(tǒng)應(yīng)能夠支撐應(yīng)用程序分離，我們會(huì)分享" AP AUTOSAR & Hypervisor"
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當(dāng)然，上述內(nèi)容會(huì)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行一定的調(diào)整。最后再回答一個(gè)大家比較關(guān)心的問題：如何學(xué)習(xí)AP AUTOSAR？ -
首先，請?jiān)诠娞枴陡阋幌缕囯娮有≈帧泛笈_回復(fù) " 系列 " 查看《搞一下 AP AUTOSAR基礎(chǔ)簡介》《搞一下 AP AUTOSAR平臺設(shè)計(jì)》
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接著，請具備cpp編程能力
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然后，從《AUTOSAR方法論》進(jìn)行突破
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接著，研究標(biāo)準(zhǔn)文檔，如果工具鏈，基于工具鏈進(jìn)行研究最好。
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