- 01感知技術
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統實現通信，需要依靠感知技術，通過構建通信平臺，實現車輛狀態感知。車載系統能夠根據本車和其他車輛的運行狀態進行分析，進而判斷車輛安全風險。車輛感知是利用CAN總線和傳感器，實現數據信息采集，進而獲取車輛運行狀態。信息采集主要包括車輛位置信息、運行方向、運行速度以及加速度、車內外溫度、車輛安全等。位置感知技術是V2X技術的基礎，包括絕對位置感知和相對位置信息感知。高精度車輛運用差分技術，實現絕對位置信息獲取，利用各類傳感器，以精準定位車輛位置。感知技術的運用，可以通過GIS-T與識別技術等，實現信息的查詢，對于行人和非機動車的感知，則主要是利用紅外傳感器、視頻技術、射頻技術等，實現環境檢測。
- 02廣播協議
V2X網絡中，緊急安全消息的多跳廣播分發機制用于保證安全的車輛網絡環境，而節點移動性、無線資源的有限性和無線通信的損耗特性，致使設計有效的消息分發機制成為挑戰。
當前廣播機制的分類，包含基于時延的、基于距離的、基于概率的和基于網絡編碼的。包括根據鏈路質量和車輛動態，選擇骨干車輛作為轉發節點的方法；局部最優中繼選擇算法通過研究移動車輛發射功率控制技術對數據傳輸的可靠性和實時性的影響而設計；此外還有分區查找廣播算法，采用迭代分區方法選擇距離消息節點最遠的車輛作為中級轉播。
- 03數據處理技術
基于V2X的智能安全輔助駕駛系統功能的實現，需要對海量數據進行處理與分析，將處理結果，作為智能決策的依據。數據處理通過信息融合與數據挖掘等手段實現。
（1）信息融合：
信息融合主要是運用計算機技術，對傳感器數據進行綜合處理分析，進行智能決策與任務估計。信息融合運行原理是借助傳感器資源，合理支配與使用觀測信息，依據優化準則或者算法，對冗余信息或者互補信息進行處理，做出一致性解釋以及描述。系統海量數據主要來源于各類感知信息，借助數據融合技術，進行數據融合與特征融合等，進行信息優化組合，進而獲取有效信息。
（2）數據挖掘：
數據挖掘是對各數據進行分析，探索海量數據規律，進行數據提取。
